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（資料）ロボティクスによる看護ケアの発展：IEEE学術集会におけるNursing Robotics workshop on ICRA 2024で得られた知見と展望
https://ipnu.repo.nii.ac.jp/records/2000081
https://ipnu.repo.nii.ac.jp/records/200008175c18543-55aa-4dbd-ac55-2a01fc46d39d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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22_05.pdf (1.1 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-08-29 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Advancing Nursing Care Through Robotics: Insights Gained from ICRA 2024 on Nursing Robotics and Future Perspectives | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | （資料）ロボティクスによる看護ケアの発展：IEEE学術集会におけるNursing Robotics workshop on ICRA 2024で得られた知見と展望 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Nursing science and engineering | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | nursing science | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | robotics | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | well-being | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | lymphedema | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 看護理工学 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 看護科学 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ロボット工学 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ウェルビーイング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | リンパ浮腫 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
臺, 美佐子
× 臺, 美佐子
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| 著者（英） | ||||||||||
| 姓名 | Misako, DAI | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | The integration of nursing science and robotics engineering is gaining recognition as a transformative approach to enhancing patient care and well-being across clinical and home care settings. At a leading international conference on robotics and automation, the "Nursing Robots" workshop provided a platform for interdisciplinary collaboration, uniting experts and emerging researchers to explore cutting-edge innovations aimed at ameliorating nursing practices and improving patient outcomes. The workshop featured special lectures and poster presentations, presenting groundbreaking advancements in fields such as nursing care applications, human-robot interaction, and rehabilitation technologies. Highlights included the development of soft actuators for assisting individuals with physical impairments in dressing and undressing, temperature-regulating wearable systems, and robotic platforms for teaching and learning lymphatic drainage techniques. These solutions are designed to provide support and promote patient independence, confidence, and improved symptom management while addressing psychological well-being. A standout innovation was the introduction of a phantom limb model for lymphatic drainage training, which is equipped with real-time pressure feedback for educational purposes. This advancement is highly promising for the enhancement of cancer-related lymphedema management, spanning practices from early posttreatment self-care to palliative care. Although currently limited to laboratory evaluation, this pioneering work represents a critical step toward clinical implementation through interdisciplinary collaboration. The workshop underscored the potential of advanced robotics to revolutionize care quality and education, particularly in addressing the complexities of aging societies. The discussions emphasized the necessity of continued collaboration between the nursing and engineering disciplines to drive innovation and ameliorate patient-centered care. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 看護科学とロボット工学の融合は，臨床および在宅ケアにおける看護の質向上と療養者とその家族のウェルビーイングを向上させる革新的アプローチとして注目されている．今年度，国際学術組織であるIEEE学術集会が日本で開催され，ワークショップ “Nursing Robots” のオーガナイザーとして参加する機会を得た．本ワークショップでは，国内外の看護学・理工学分野の研究者が約10カ国から集い，開発研究のコンセプトや技術，臨床での活用に向けた看護学の視点でのディスカッションがなされ，新たなコラボレーションを生む交流が創出される場となった．今後，高齢社会やがんとの共存の視点において多様な療養環境で，人々の暮らしを支援することが求められる．療養者とその家族のウェルビーイング向上に向け看護学の発展が期待されており，その発展に寄与しうるロボット工学との融合について本ワークショップのトピックスを広く周知することが必要と考え，本稿で紹介する． | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| bibliographic_information |
ja : 石川看護雑誌 en : Ishikawa Journal of Nursing 巻 22, p. 29-34, 発行日 2025-03 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 石川県公立大学法人 石川県立看護大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1349-0664 | |||||||||
| item_10002_source_id_11 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11961976 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
